АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ С РАСШИРЕННОЙ ОШИБКОЙ СИСТЕМАМИ С ВХОДНЫМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ

Авторы

Е.Л. Миркин

Ключевые слова:

передаточная функция, адаптивное управление, вспомогательная модель, IEEE, временное запаздывание, система

Аннотация

С проблемой управления системами с входным запаздыванием разработчики встречается в различных инженерных приложениях, таких как транспортные и коммуникационные системы, химические процессы, энергетические системы. Наличие запаздывания в математическом описании объектов оказывает существенное влияние на устойчивость и качество процессов управления. В связи с этим актуальной является разработка новых методов и алгоритмов управления такими системами. Каким бы методом не решалась данная проблема управления, для эффективного ее решения необходим явный или неявный прогноз выхода объекта на время запаздывания в канале управления. В большинстве реальных систем имеет место наличие неопределенности в математическом описании объекта, что ведет к упреждению неопределенного объекта адаптивными методами. Существуют два основных подхода, используемых при синтезе систем управления в условиях неопределенности, робастный и адаптивный. Проблема управления системами с запаздыванием в условиях неопределенности решалась многими авторами в классе робастных [1] и адаптивных систем [2]. Большинство предлагаемых решений синтеза алгоритмов адаптивного управления такими системами, базировались на использовании блоков распределенного запаздывания [3, 4], технически сложно реализуемых. В данной работе, для управления системами один вход один выход с входным запаздыванием, предлагается новая структура управляющего устройства с модельным упреждением [5, 6, 7], использующая схему фильтрации минимальной сложности [8]. Отметим, что полученная структура адаптивного управления содержит только блоки с сосредоточенным запаздыванием, что упрощает практическое применение таких систем.

Библиографические ссылки

Hua C., Guan X., Shi P. Robust adaptive control for uncertain time–delay systems // International journal of adaptive control and signal processing. – 2005. – Vol. 19, no. 7. – p. 531–545.

Ichikawa K. Adaptive control of delay system // International Journal of Control. – 1986. – Vol. 41. – Pp. 1653–1659.

Ortega R., Lozano R. Globally stable adaptive controller for systems with delay // International Journal of Control. – 1988. – Vol. 47, №. 1. – Pp. 17–23.

Adaptive control of a class of time–delay systems / S. Evesque, A. M. Annaswamy, S. I. Niculescu, A. P. Dowling // Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control. – 2003. – Vol. 125, № 2. – Pp. 186–193.– (Special Issue: Time Delayed Systems).

Mirkin E. L. Combination of sliding mode and reference model prediction methods for adaptive control of input delay systems // Proceeding of the 7th International Workshop on Variable Structure Systems. – Sarajevo: 2002. – July 17–19. – Pp. 153–162.

Mirkin E. L., Mirkin B. M., Gutman P.–O. Model reference adaptive control of nonlinear plant with dead time // Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control. – Cancun, Mexico: 2008. – Dec. 9–11. – Pp. 1920–1924.

Mirkin B. M., Mirkin E. L., Gutman P.–O. State–feedback adaptive tracking of linear systems with input and state delays // International journal of adaptive control and signal processing. – 2009. – Vol. 23, № 6. – Pp. 567–580.

Миркин Е. Л., Шаршеналиев Ж. Ш. Синтез адаптивных алгоритмов управления для одномерных динамических систем с вспомогательной моделью // Проблемы автоматики и управления – Бишкек: Илим, 2008. –с. 5–14.

Monopoli R. V. Model reference adaptive control with an augmented error signal // IEEE Trans. Aut. Contr. – 1974. Vol. AC––19. – Pp. 474–484.

Якубович В.А. Решение определенных матричных неравенств в теории автоматического управления // Доклады Академии Наук СССР. №143. – 1962. с. 1304–1307.

Ioannou P. A., Sun J. Robust Adaptive Control. – New Jersey: Prentice–Hall, 1996.

Narendra K. S., Annaswamy A. M., Singh R. P. A general approach to the stability analysis of adaptive systems // International Journal of Control. – 1985. – Vol. 41, no. 1. – Pp. 193–216.

On identifiability of linear time–delay systems / R. Orlov, L. Belkoura, J. Richard, M. Dambrine // IEEE Transactions on Automatic Control. – 2002. – no. 8. – Pp. 1319–1324.