СТАТЬЯ

АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ РАЗНОТЕМПОВОГО ОБЪЕКТА, ОСНОВАННЫЙ НА МЕТОДЕ ХАРАКТЕРИСТИК

Авторы

Жаныбек Шаршеналиев Институт машиноведения и автоматики НАН Кыргызской Республики (Бишкек)
Самохвалова Татьяна Пантелимовна Институт автоматики и информационных технологий НАН КР
Сактанов У.А. Ошский технологический университет. Кыргызстан

Ключевые слова:

полная система, редуцированная система, оптимальное управление, стабилизация, метод характеристик.

Аннотация

Построен упрощенный алгоритм управления линейной разнотемповой системой с сосредоточенными параметрами. Алгоритм основан на методе динамического программирования Р.Беллмана и методе характеристик.

Библиографические ссылки

Козырев В.Г. Асимптотическое приближение закона терминального управления выходом систем с сингулярными возмущениями // XII Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2014), Москва, 16 – 19 июня 2014. – М.: Ин-т проблем управления РАН, 2014. С. 714 – 724.

Шаршеналиев Ж.Ш., Самохвалова Т.П., Сактанов У.А. Приближенные алгоритмы управления движением разнотемпового объекта / Материалы II Междунар. конфер. «Проблемы управления и информационных технологий», 25 – 26 сентября 2015 // Проблемы автоматики и управления. – 2015. № 1(28). С. 11 – 22.

Гюнтер Н.М. Интегрирование уравнений в частных производных первого порядка. – Л.-М.: ОНТИ, 1934.

Иманалиев М.И. Нелинейные интегро-дифференциальные уравнения с частными производными. – Бишкек: Илим, 1992. – 112 с.

Иманалиев М.И., Алексеенко С.Н. // Доклады АН СССР. 1992. Т. 323. №3. С. 410–414; 1992. Т. 325. №6. С. 111–115; 1993. Т. 329. №5. С. 543 – 546.

Иманалиев Т.М. Обоснование и развитие метода дополнительного аргумента для решения дифференциальных уравнений в частных производных. Автореферат дисс. на соискание ученой степени д.ф.-м.н. – Бишкек: Изд-во Турар, 2000. – 25 с.

Самохвалова Т.П. Приближенное решение уравнения Беллмана методом характеристик // Проблемы автоматики и управления. – 2016. № 2 (31). С. 51 – 56.

Самохвалова Т.П. Приближенное решение уравнения Беллмана / Материалы Международной научной конфер. «Механика твердых, жидких и газообразных сред», посвящ. 80-летию д.ф.-м.н., проф. Я.И. Рудаева, 2 – 3 декабря 2016 // Вестник КРСУ. – 2017. Т. 17. № 1. – С. 52 – 54.