УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ И МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ

АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ С ПЕРИОДИЧЕСКИМ КОНТРОЛЕМ СОСТОЯНИЯ ОБЪЕКТА

Авторы

Жаныбек Шаршеналиев Институт машиноведения и автоматики НАН Кыргызской Республики (Бишкек)
Т.П. Самохвалова Институт автоматики и информационных технологий НАН КР
Д.О. Макиенко Институт автоматики и информационных технологий НАН КР

Ключевые слова:

оптимальное управление; стабилизация; метод характеристик; скачки величины управления.

Аннотация

Построен упрощенный алгоритм управления нелинейной системой с сосредоточенными параметрами с имитацией погрешностей в моменты контроля. Алгоритм основан на методе динамического программирования Р. Беллмана и методе характеристик.

Библиографические ссылки

Гюнтер Н.М. Интегрирование уравнений в частных производных первого порядка. – Л.-М.: ОНТИ, 1934.

Иманалиев М.И. Нелинейные интегро-дифференциальные уравнения с частными производными. – Бишкек: Илим, 1992. – 112 с.

Иманалиев М.И., Алексеенко С.Н. // Доклады АН СССР. 1992. Т. 323. № 3. С. 410–414; 1992. Т. 325. № 6. С. 111–115; 1993. Т. 329. № 5. С. 543–546.

Самохвалова Т.П. Приближенное решение уравнения Беллмана / Материалы Международной научной конф. «Механика твердых, жидких и газообразных сред», посвящ. 80-летию д.ф.-м.н., проф. Я.И. Рудаева, 2–3 декабря 2016 // Вестник Кыргызско-Российского Славянского университета. – 2017. – Т. 17. № 1. – С. 52–54.

Шаршеналиев Ж.Ш., Самохвалова Т.П. Приближенные алгоритмы управления и стабилизации в системах с сосредоточенными и распределенными параметрами / Итоги науки. Том 2. Избранные труды Международного симпозиума по фундаментальным и прикладным проблемам науки. – М.: РАН, 2014. – С. 75–110.