О НОВОМ ПОДХОДЕ К ИСПОЛЬЗОВАНИЮ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ИНВАРИАНТОВ В ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫМИ КОЛЕБАНИЯМИ

Авторы

Жаныбек Шаршеналиев Институт машиноведения и автоматики НАН Кыргызской Республики (Бишкек)
А.Б. Бакасова

Ключевые слова:

синергетическая теория управления, синтез, энергети¬ческие инварианты, нелинейные колебания, метод АКАРК (аналитическое конструирование агрегированных регуляторов колебаний)

Аннотация

Работа иллюстрирует на модельном объекте применение нового метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов колебаний (АКАРК) синергетической теории управления. Отличительной особенностью данного подхода является единообразный выбор инвариантных многообразий (ИМ) на основе энергетических инвариантов в виде энергии синтезируемой системы или её первых интегралов движения, что позволяет решить обширный класс задач управления нелинейными регулярными и хаотическими колебаниями. Преимуществом метода АКАРК является получение законов управления в аналитической форме.

Библиографические ссылки

Колесников A.A. Синергетическая теория управления // М.: Энергоатомиздат, 1994. – 344 с.

Колесников A.A. Синергетические методы управления сложными системами: теория системного синтеза. 2-е издание // М.: КомКнига. 2012. – 240 с.

Колесников А.А., Колесников Ал.А., Кузьменко А.А. Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2016. – Т. 17.– №10. – С. 657–669.

Шаршеналиев Ж., Бакасова А.Б. Управление систем с хаосодинамикой и само-организацией // Междунар. научная конференция посвящ. 80-летию проф. Рудаева Я.И. (2-3 декабря 2016г. в КРСУ им. Б.Н. Ельцина) Вестник КРСУ 2017.Т17 Вып.1. – С. 66–70.

Шаршеналиев Ж.Ш., Бакасова А.Б. Проблемы нелинейной динамики самоор-ганизующихся систем с векторным управлением // Известия НАН КР. – Бишкек, 2017. №2. – С. 7–19.

Бакасова А.Б. Синтез сложных систем с нелинейной динамикой и само-организацией // Бишкек: Изд-во «Инсанат», 2014. – 424с.

А.А. Кузьменко, Б.А. Бакасова, Г.Н. Ниязова Синергетический подход к нели-нейному адаптивному управлению гидрогенератором энергосистемы // Проблемы автоматики и управления. 2014. – №1 (26). – С. 13–19.

Колесников Ал.А. Управление нелинейными колебаниями. Энергетические инварианты // Известия РАН. Теория и системы управления. 2009. №2. – С. 24–37.

Колесников Ал.А. Синергетические методы синтеза систем управления коле-бательными процессами: энергетические инварианты // Таганрог: Изд-во ЮФУ, 2012. – 117с.

Колесников Aл.A. Метод синергетического управления самоорганизующимися нелинейными колебательными системами // Известия ЮФУ. – Таганрог: Техни-ческие науки. 2015. – С. 231–240.

Шаршеналиев Ж.Ш., Бакасова А. Б. «Системный синтез динамических систем с нелинейными колебаниями» // Известия НАН КР – №1. – Бишкек: 2018. – С. 10–17.