ЧАСТНОЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ СТАБИЛИЗАЦИИ БРОКЕТТА

Авторы

Ш.А. Айпанов
Медетбаева С.А. Алматинский технологический университет, Казахстан

Ключевые слова:

управление вида, вид, матрица, вспомогательная задача, система, дифференциальное уравнение

Аннотация

В настоящей статье получены достаточные условия, при выполнении которых система будет не только асимптотически устойчивой в смысле Ляпунова, но и экспоненциально устойчивой в целом (т.е. при любых начальных условиях ). Кроме того, предлагается конструктивный метод выбора матрицы , решающей проблему Брокетта.

Библиографические ссылки

Brockett R. A stabilization problem // In: Open Problems in Mathematical Systems and Con-trol Theory. – London: Springer, 1999. – P. 75-78.

Moreau L., Aeyels D. Stabilization by means of periodic output feedback // 38th IEEE Confer-ence on Decision and Control: Conference Proceedings. – Arisona, 1999. – P. 108-109.

Leonov G.A. The Brockett stabilization problem // Automation and Remote Control, vol. 62, No. 5, 2001. – P. 847-849.

Leonov G.A. The Brockett problem for linear discrete control systems // Automation and Re-mote Control, vol. 63, No. 5, 2002. – P. 777-781.

Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление. М.: Наука, 1992. – 576 с.