АЛГЕБРАИЧЕСКИЙ МЕТОД ИССЛЕДОВАНИЯ РОБАСТНОСТИ ИНТЕРВАЛЬНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ И ЕГО ПРИЛОЖЕНИЯ К АНАЛИЗУ И СИНТЕЗУ ИНТЕРВАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

Авторы

Роман Оморович Оморов Институт теоретической и прикладной математики НАН КР

Ключевые слова:

Робастная устойчивость, Теорема, система, система управления, коэффициент, интервальная матрица

Аннотация

В работе рассматривается один из методов алгебраического направления или Харитоновского направления исследования робастности и его приложения к анализу и синтезу ИСУ.

Библиографические ссылки

Харитонов В.Л. Об асимптотической устойчивости положения равновесия семейства систем линейных дифференциальных уравнений // Дифференциальные уравнения. 1978. Т.14. № 11.

Джури Э.И. Робастность дискретных систем //А и Т. 1990. №5.

Поляк Б.Т., Цыпкин Я.З. Робастная устойчивость линейных систем// Итоги науки и техники. Сер. Техническая кибернетика. Т.32.М.: ВИНИТИ. 1991.

Дискуссия по проблеме робастности в системах управления // АиТ. 1992. №1.

Гусев Ю.М., Ефанов В.Н., Крымский В.Г. и др. Анализ и синтез линейных интервальных динамических систем (состояние проблемы). I.Анализ с использованием интервальных характеристических полиномов // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. 1991 №1.

Гусев Ю.М., Ефанов В.Н., Крымский В.Г. и др. Анализ и синтез линейных интервальных динамических систем (состояние проблемы). II. Анализ с использованием интервальных характеристических полиномов // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. 1991 №2.

Bialas S. A necessary and sufficient condition for stability of internal matrices // Int. J.Control 1983. V.37.№4.

Оморов Р.О. Робастность интервальных динамических систем. I.Робастность непрерывных линейных интервальных динамических систем//Теория и системы управления. 1995. №1.

Оморов Р.О. Робастность интервальных динамических систем. II.Робастность дискретных линейных интервальных динамических систем // Теория и системы управления. 1995. №3.

Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. – М.: Наука, 2002.

Никонов В.И., Щенников В.Н. Усточивоподобные свойства решений линейных интервальных динамических систем // А иТ, 1999, № 12. С. 49 -57.

Оморов Р.О. О дискретном аналоге теоремы Харитонова // Наука и новые технологии, 2002, №3. С. 5-10.

Шашихин В.Н. Робастная стабилизация линейных интервальных систем. // Прикладная математика и механика. Т.66.Вып.3, 2002, С. 402-409.

Пелевин А. Е. Робастная стабилизация линейного объекта при неопределенных параметрах модели // Изв.АН. Теория и системы управления. 2003, №1 С. 40-46.

Акунов Т.А., Ушаков А.В. Синтез систем гарантированной модальной стабильности// Изв. АН. Теория и системы управления. 2003, №4. С. 9 -16.

Несенчук А.А., Федорович С.М. Метод параметрического синтеза интервальных систем на основе корневых годографов полиномов Харитонова // А иТ, №7. 2008. С. 37-46.

Ушаков А.В., Оморов Р.О. Оценка потенциальной параметрической чувствительности желаемой динамической модели в задаче модального управления // Изв.вузов. Электромеханика, 1982. №7. С. 800-805