АНАЛИЗ УПРАВЛЯЕМОСТИ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ ИНТЕРВАЛЬНОЙ МАТЕМАТИКИ
Ключевые слова:
интервальный вектор, предложенный критерий, система, ограничение, Интервальный анализ, интервальная математикаАннотация
Результаты могут быть использованы при решении практических задач оптимального управления системами, описываемыми обыкновенными дифференциальными уравнениями с закрепленными концами и ограничениями на управляющие воздействия. В частности, уравнениями вида могут описываться робототехнические или электроэнергетические системы, где коэффициенты матрицы и вектора определяются через параметры (такие как вес, метрические характеристики, инерционность и т.п.), которые обычно вычисляются с некоторой погрешностью.
Библиографические ссылки
Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление. – М.: Наука, 1971.
Шокин Ю.И. Интервальный анализ. – Новосибирск: Наука, 1986.
Джомартова Ш.А. «Практические» интервальные вычисления // Вестник НАН РК. – 2002. – №2. – С.41-46.
Колмановский В.Б., Носов В.Р. Устойчивость и периодические режимы регулируемых систем с последействием. – М.: Наука, 1981.
Черноруцкий Г.С., Сибрин А.П., Жабреев В.С. Следящие системы автоматических манипуляторов. – М.: Наука, 1987.
Загрузки
Опубликован
Выпуск
Раздел
Лицензия
Copyright (c) 2021 Проблемы автоматики и управления
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.
