ПАРАМЕТРИЧЕСКОЕ РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ОБЪЕКТОМ ПРИ НАЛИЧИИ НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ ВНЕШНИХ ВОЗМУЩЕНИЙ

Авторы

Т.Т. Оморов
Курманалиева Р.Н. Институт автоматики и информационных технологий НАН КР, г. Бишкек
Джолдошев Б. Институт автоматики и информационных технологий НАН КР, г. БишкекИнститут автоматики и информационных технологий НАН КР
Джунушалиев У.Б. Институт автоматики и информационных технологий НАН КР, г. Бишкек

Ключевые слова:

допустимое качество управления, гарантируемая динамика, допустимое подмножество, координатная форма, IEEE, выполнение неравенств, неравенство, соотношение

Аннотация

объект управления описывается линейным векторным уравнением в отклонениях

Библиографические ссылки

Оморов Т. Т. Принцип гарантируемой динамики в теории систем управления. Кн.1. – Бишкек: Илим, 2001.–150с.

Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. – М.: Наука, 1988.

Черников С.Н. Линейные неравенства.– М.: Наука, 1968. – 488 с.

Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. – М.: Наука, 1977.

Поляк Б.Т., Назин С.А. Оценивание параметров в линейных многомерных системах с интервальной неопределённостью // Проблемы управления и информатики. 2006.,

– №1-2.

Цыпкин Я.З. Синтез робастно оптимальных систем управления объектами в условиях ограниченной неопределенности // А и Т. 1992. – №5. – С. 92-99.

Dorato P (editor). Robust control. NY. IEEE Press, 1987.

Ortega R., Tang Yu. Robustness of adaptive controllers - a Survey // Automatica. 1989. V. 25.

№ 5. P.651-677.

Загрузки

Опубликован

04.07.2022

Выпуск

Том 1 № 1-2 (2010): Проблемы автоматики и управления

Раздел

АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

Лицензия

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.