КӨП ӨЛЧӨМДҮҮ БАШКАРУУ СИСТЕМАЛАРЫНЫН РОБАСТТУУЛУГУН БААЛОО: АЛГЕБРАЛЫК ЖАНА ЖЫШТЫК ЫКМАЛАР

Авторлор

Р.О. Оморов КР УИАУ УИААН (НАН КР) Институту, Бишкек, Кыргыз Республикасы
А. Акунова КР УИАУ УИААН (НАН КР) Институту, Бишкек, Кыргыз Республикасы
Т.А. Акунов КР УИАУ УИААН (НАН КР) Институту, Бишкек, Кыргыз Республикасы

##semicolon##

сызыктуу көп өлчөмдүү система##common.commaListSeparator## системалардын робасттуу туруктуулугу##common.commaListSeparator## эллипсоиддик баалоо##common.commaListSeparator## параметрдик сезимталдык##common.commaListSeparator## сезимталдык модели##common.commaListSeparator## сингулярдык ажыратылыш##common.commaListSeparator## жыштыктык өткөрүү функциялары##common.commaListSeparator## матрицанын шарттуулук саны##common.commaListSeparator## матрицанын жыштыктык шарттуулук саны

Аннотация

Бул эмгекте көп өлчөмдүү башкаруу системаларынын робасттуулугун изилдөө маселеси каралат. Бул үчүн параметрлердин вариацияларына карата көп өлчөмдүү динамикалык системалардын сапат көрсөткүчтөрүнүн эллипсоиддик функцияларынын сезимталдык функциялары убакыттык да, жыштыктык да областтарда колдонулат. Маселени чечүү үчүн критерийлик матрицалардын сингулярдык ажыратылышындагы экстремалдык элементтердин сезимталдык функцияларынын аппараты пайдаланылат. Сезимталдык функцияларынын аппараты менен абал мейкиндигинин ыкмасын биргелештирип колдонуу убакыттык жана жыштыктык областтарда сезимталдык моделдерин курууга мүмкүндүк берет; алардын негизинде сызыктуу көп өлчөмдүү үзгүлтүксүз системалардын абалы, чыгышы жана чыгыш боюнча ката үчүн сезимталдык функцияларынын эллипсоиддик баалоолору (мажорант жана минорант түрүндө) аныкталат. Эсептөөлөрдө параметрдик сезимталдык функцияларынан түзүлгөн матрицалардын сингулярдык ажыратылышы колдонулат. Алынган эллипсоиддик баалоолор сингулярдык ажыратылыштын мазмундук мүмкүнчүлүктөрүнө байланыштуу минималдуу жетиштүүлүк касиетине ээ. Ыкма «оптималдуу номинал» проблемасын, башкача айтканда, баштапкы физикалык параметрлер векторунун номиналдык маанисин тандоо проблемасын чечүүгө мүмкүндүк берет.

##submission.citations##

1. Розенвассер Е.Н., Юсупов Р.М. Чувствительность систем управления. – М.: Наука, 1981. – 464 с.

2. Поляк Б.Т., Цыпкин Я.З. Робастная устойчивость линейных систем // Итоги науки и техники./ Сер. Техническая кибернетика. – Т.32. –М.: ВИНИТИ, 1991. – С. 3–31.

3. Джури Э.И. Робастность дискретных систем // Автоматика и телемеханика. – 1990. – №5. – С.4–28.

4. Оморов Р.О. Робастность интервальных динамических систем. I. Робастность непрерывных линейных интервальных динамических систем//Теория и системы управления. –1995. – №1. – С. 22–27.

5. Оморов Р.О. Робастность интервальных динамических систем. II. Робастность дискретных линейных интервальных динамических систем//Теория и системы управления. – 1995. – №3. – С. 3–7.

6. Оморов, Р. О. Максимальная грубость динамических систем / Р. О. Оморов // Автоматика и телемеханика. – 1991. – № 8. – С. 36–45.

7. Оморов Р.О. Метод топологической грубости динамических систем: Приложения к синергетическим системам // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. – 2020. – Т. 20. № 2. – С. 257–262.

8. Оморов Р.О. Алгебраический метод исследования робастности интервальных динамических систем //Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. – 2020. – Т.20. № 3. – С. 364 – 370.

9. Ушаков А.В. Модальные оценки качества процессов управления многомерными системами при гармоническом внешнем воздействии. // Автоматика и телемеханика. – 1989. –№11. – С. 76–85.

10. Акунов Т.А., Алишеров С., Оморов Р.О., Ушаков А.В. Модальные оценки качества процессов в линейных многомерных системах. – Бишкек: Илим, 1991. –59 с.

11. Ушаков А.В. Обобщенное модальное управление // Изв. вузов. Приборостроение, 2000. – Т.43, №3. – С. 8–16.

12. Т. А. Акунов, С. А. Сударчиков, А. В. Ушаков Обеспечение стабильности показателей качества в задачах управления динамическим объектом с интервальными параметрами при конечномерном экзогенном воздействии //Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. – 2005. – № 19. – С. 60–66.

13. Ушаков А.В., Акунова А., Оморов Р.О., Акунов Т.А. Робастные многомерные системы управления: Частотные и алгебраические методы / Под ред. Р.О. Оморова. – Бишкек: Илим, 2022. – 352 с.

14. Хорн Р., Джонсон Дж. Матричный анализ./ Пер. с англ.– М.: Мир, 1980. – 655 с.

15. Акунов Т.А., Алишеров С., Оморов Р.О., Ушаков А.В. Матричные уравнения в задачах управления и наблюдения непрерывными объектами. – Бишкек: Илим, 1991. – 61 с.

16. Оморов Р.О., Акунов Т.А., Айдралиев А.О. Эллипсоидные оценки траекторной чувствительности многомерных процессов на основе обобщенной проблемы сингулярных чисел // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. – 2022. – Т. 22. № 2. – С. 239–245.