MOTION CONTROL OF ELECTRIC POSITIONAL DRIVE

Authors

Zhanybek Sharshenaliev Institute of Automation and Information Technologies of the National Academy of Sciences of the Kyrgyz Republic, Bishkek
T.P. Samokhvalova Institute of Automation and Information Technologies of the National Academy of Sciences of the Kyrgyz Republic, Bishkek
Saktanov U.A.

Keywords:

linear problem, linear system, Control algorithm, nonlinear problem, optimal control, positional electric drive, synthesizing control

Abstract

The paper considers a solution with a vector component for a multi-tempo nonlinear SSP.

References

Альбрехт Э.Г., Шелементьев Г.С. Лекции по теории стабилизации. – Свердловск: Уральск. гос. ун-т им. А.М.Горького, 1972. – 273 с.

Самохвалова Т.П., Сактанов У.А. Алгоритмы управления линейными системами с сосредоточенными параметрами // Проблемы автоматики и управления. – Бишкек: Илим, 2009, № 2.

.Бушев А.В. Полиномиальный подход к синтезу квазиоптимального по быстродействию электропривода с переменной структурой // Мехатроника, автоматизация, управление. – М.: 2006, № 1. – С. 18 – 21.

Шаршеналиев Ж.Ш. Оптимизация систем с разделяемыми движениями и ограниченными ресурсами. – Фрунзе: Илим, 1980.

Шаршеналиев Ж.Ш., Маматов А. Методы управления динамическими системами с разнотемповыми движениями. – Бишкек: Илим, 1993. – 165 с.