ON A NEW APPROACH TO THE USE OF ENERGY INVARIANTS IN THE THEORY OF NONLINEAR OSCILLATIONS CONTROL
Keywords:
synergetic control theory, synthesis, energy invariants, nonlinear oscillations, ACAOR method (analytical construction of aggregated oscillation regulators)Abstract
The work illustrates the application of a new method of analytical construction of aggregated oscillation regulators (ACAOR) of synergetic control theory on a model control object. A distinctive feature of this approach is a uniform choice of invariant manifolds (IM) on the basis of energy invariants in the form of the energy of the synthesized system or its first integrals of motion, which allows to solve an extensive class of problems of control of nonlinear regular and chaotic oscillations. The advantage of ACAOR method is the receipt of control laws in an analytical form.
References
Колесников A.A. Синергетическая теория управления // М.: Энергоатомиздат, 1994. – 344 с.
Колесников A.A. Синергетические методы управления сложными системами: теория системного синтеза. 2-е издание // М.: КомКнига. 2012. – 240 с.
Колесников А.А., Колесников Ал.А., Кузьменко А.А. Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2016. – Т. 17.– №10. – С. 657–669.
Шаршеналиев Ж., Бакасова А.Б. Управление систем с хаосодинамикой и само-организацией // Междунар. научная конференция посвящ. 80-летию проф. Рудаева Я.И. (2-3 декабря 2016г. в КРСУ им. Б.Н. Ельцина) Вестник КРСУ 2017.Т17 Вып.1. – С. 66–70.
Шаршеналиев Ж.Ш., Бакасова А.Б. Проблемы нелинейной динамики самоор-ганизующихся систем с векторным управлением // Известия НАН КР. – Бишкек, 2017. №2. – С. 7–19.
Бакасова А.Б. Синтез сложных систем с нелинейной динамикой и само-организацией // Бишкек: Изд-во «Инсанат», 2014. – 424с.
А.А. Кузьменко, Б.А. Бакасова, Г.Н. Ниязова Синергетический подход к нели-нейному адаптивному управлению гидрогенератором энергосистемы // Проблемы автоматики и управления. 2014. – №1 (26). – С. 13–19.
Колесников Ал.А. Управление нелинейными колебаниями. Энергетические инварианты // Известия РАН. Теория и системы управления. 2009. №2. – С. 24–37.
Колесников Ал.А. Синергетические методы синтеза систем управления коле-бательными процессами: энергетические инварианты // Таганрог: Изд-во ЮФУ, 2012. – 117с.
Колесников Aл.A. Метод синергетического управления самоорганизующимися нелинейными колебательными системами // Известия ЮФУ. – Таганрог: Техни-ческие науки. 2015. – С. 231–240.
Шаршеналиев Ж.Ш., Бакасова А. Б. «Системный синтез динамических систем с нелинейными колебаниями» // Известия НАН КР – №1. – Бишкек: 2018. – С. 10–17.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
Categories
License
Copyright (c) 2022 Жаныбек Шаршеналиев , А.Б. Бакасова
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
