RESEARCH OF TRANSITION PROCESSES IN AN ELECTROMECHANICAL BRAKE DEVICE TAKING INTO ACCOUNT THE DYNAMICS OF ANCHOR MOTION
Keywords:
braking device, transient, modeling, mathematical modelAbstract
The article studies transients occurring in electromechanical braking devices, depending on their control scheme. The laws of changing the current and flux linkage of an electromagnet in various operating modes are considered. A mathematical model of the braking device is compiled and analyzed in the form of a system of differential equations, taking into account the features of its design and operating modes. Based on the mathematical model, simulation models of the brake device in the Simulink environment were built with various control schemes, including with the force of opening the brake friction unit. Using simulation models, transient studies in the braking device were studied depending on changes in its parameters, and recommendations were made on choosing the most appropriate boosting schemes.
References
Бочкарев И.В. Быстродействующие электромеханические тормозные устройства для электродвигателей. – М.: Энергоатомиздат, 2001. – 287 с.
Татевосян А.С., Татевосян А.А. и др. Динамика электромагнитов. – Омск: Омский государственный технический университет, 2016. – 148 с.
А.С. Татевосян, А.А. Татевосян, Н.В. Захарова. Расчет динамики электромагнита в программе MATLAB // Динамика систем, механизмов и машин, 2016, №2. – С. 174-180.
Баранов П.Р., Шараевский А.А. Расчет электромагнитного привода дисковых тормозных устройств асинхронных двигателей с заданным быстродействием // Интернет-журнал «Науковедение». 2013, № 3 (16) [Электронный ресурс]. – М.: Науковедение, 2013 г. – http://nankovedenie.ni/sbomik6/4.pdf.
Сливинская А.Г. Электромагниты и постоянные магниты. – М.: Энергия, 1972. – 248 с.
Татевосян А.С., Пимонова У.В., Поляков Д.А., Шелковников С.В., Шелковникова Ю.В. Уравнения динамики электромагнита постоянного тока и исследование его динамических характеристик // Современные проблемы науки и образования. – 2015. – № 1 (часть 1).
Черных И.В. Моделирование электротехнических устройств в MATLAB, SimPowerSystems и Simulink. – М.: ДМК Пресс; СПб.: Питер, 2008. – 288 с.
Бочкарев И.В., Галбаев, Ж.Т. Выбор топологии схемы управления электромагнитными механизмами со встроенным выпрямителем / Проблемы автоматики и управления. – Б.: Илим, 2010. – С.143-148.
Лударь А.И., Рабинович Е.Б. Средства автоматики и вычислительной техники для трикотажного оборудования. – М.: Легпромбытиздат, 1989. – 296 с.
