SYNTHESIS OF THE DYNAMIC CONTROLLER FOR MULTI-DIMENSIONAL ROBUST SPG

Authors

T.T. Omorov
Rakhmatbay kyzy G. Institute of Automation and Information Technologies of the National Academy of Sciences of the Kyrgyz Republic, Bishkek
Omurbaev N.T. Institute of Automation and Information Technologies of the National Academy of Sciences of the Kyrgyz Republic, Bishkek
Dzholdoshev B.O. Institute of Automation and Information Technologies of the National Academy of Sciences of the Kyrgyz Republic, Bishkek

Keywords:

IEEE, vector equation, dynamic regulator, admissible subset, admissible control quality, guaranteed dynamics

Abstract

On the basis of the principle of guaranteed dynamics, descriptions of subsets and, consequently, of an admissible subset are obtained. The final stage of the dynamic controller synthesis procedure consists in determining an arbitrary vector parameter. For this purpose, you can use special algorithms derived from the concept of admissibility.

References

Оморов Т. Т. Принцип гарантируемой динамики в теории систем управления. Кн.1. ¬ Бишкек: Илим, 2001.-150с.

Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. –М.: Наука, 1988.

Габасов Р.Ф., Ружицкая Е.А. Стабилизация динамических систем с обеспечением дополнительных свойств переходных процессов // Кибернетика и системный анализ, 2001. – №3. – С. 139-151.

Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. – М.: Наука, 1977.

Кунцевич В.М., Кунцевич А.В. Синтез робастно-адаптивных систем управления линейными нестандартными объектами при ограниченных возмущениях // Проблемы управления и информатики. 2006. – №1-2. – С.87-107.

Поляк Б.Ф., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. – М.: Наука, 2002. –303 с.

Поляк Б.Т.,Назин С.А. Оценивание параметров в линейных многомерных системах с интервальной неопределённостью // Проблемы управления и информатики. 2006.,

– №1-2.

Я.З. Цыпкин. Синтез робастно оптимальных систем управления объектами в условиях ограниченной неопределенности // А и Т. 1992. – №5. – С. 92-99.

Davisson E.J. The output control at linear time invariant systems with unmeasurable arbitrary disturbances // IEEE Trans. Autom. Control. 1972. V. AC-17. №5. P. 621-630.

Zakian V. New formulation for the Method of Inequalities. – Proc. IEE, 1979. v.126, № 6, pp. 579–584.

Zames G. Feedback and optimal sensitivity: model reference transformations, multiplicative seminorms, and approximate inverses // IEEE Trans. Autom. Control. 1981. V26. P.301–320.

Dorato P (editor). Robust control. NY. IEEE Press, 1987.

Ortega R., Tang Yu. Robustness of adaptive controllers – a Survey // Automatica. 1989. V. 25. № 5. P.651-677.