СИНТЕЗ ДИНАМИЧЕСКОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ МНОГОМЕРНОЙ РОБАСТНОЙ САУ

Авторы

Т.Т. Оморов
Рахматбай кызы Г. Институт автоматики и информационных технологий НАН КР, г. Бишкек
Омурбаев Н.Т. Институт автоматики и информационных технологий НАН КР, г. Бишкек
Джолдошев Б.О. Институт автоматики и информационных технологий НАН КР, г. Бишкек

Ключевые слова:

IEEE, векторное уравнение, динамический регулятор, допустимое подмножество, допустимое качество управления, гарантируемая динамика

Аннотация

На основе принципа гарантируемой динамики получены описания подмножеств и , следовательно, и допустимого подмножества Заключительный этап процедуры синтеза динамического регулятора состоит в определении произвольного вектор-параметра . Для этой цели можно использовать специальные алгоритмы, полученные в рамках концепции допустимости .

Библиографические ссылки

Оморов Т. Т. Принцип гарантируемой динамики в теории систем управления. Кн.1. ¬ Бишкек: Илим, 2001.-150с.

Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. –М.: Наука, 1988.

Габасов Р.Ф., Ружицкая Е.А. Стабилизация динамических систем с обеспечением дополнительных свойств переходных процессов // Кибернетика и системный анализ, 2001. – №3. – С. 139-151.

Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. – М.: Наука, 1977.

Кунцевич В.М., Кунцевич А.В. Синтез робастно-адаптивных систем управления линейными нестандартными объектами при ограниченных возмущениях // Проблемы управления и информатики. 2006. – №1-2. – С.87-107.

Поляк Б.Ф., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. – М.: Наука, 2002. –303 с.

Поляк Б.Т.,Назин С.А. Оценивание параметров в линейных многомерных системах с интервальной неопределённостью // Проблемы управления и информатики. 2006.,

– №1-2.

Я.З. Цыпкин. Синтез робастно оптимальных систем управления объектами в условиях ограниченной неопределенности // А и Т. 1992. – №5. – С. 92-99.

Davisson E.J. The output control at linear time invariant systems with unmeasurable arbitrary disturbances // IEEE Trans. Autom. Control. 1972. V. AC-17. №5. P. 621-630.

Zakian V. New formulation for the Method of Inequalities. – Proc. IEE, 1979. v.126, № 6, pp. 579–584.

Zames G. Feedback and optimal sensitivity: model reference transformations, multiplicative seminorms, and approximate inverses // IEEE Trans. Autom. Control. 1981. V26. P.301–320.

Dorato P (editor). Robust control. NY. IEEE Press, 1987.

Ortega R., Tang Yu. Robustness of adaptive controllers – a Survey // Automatica. 1989. V. 25. № 5. P.651-677.