THE ARTICLE

ALGORITHM FOR MOTION CONTROL OF A DIFFERENT TEMP OBJECT BASED ON THE METHOD OF CHARACTERISTICS

Authors

Zhanybek Sharshenaliev Institute of Automation and Information Technologies of the National Academy of Sciences of the Kyrgyz Republic, Bishkek
Tatiana P. Samokhvalova Institute of Automation and Information Technologies of the National Academy of Sciences of the Kyrgyz Republic
Saktanov U.A. Osh Technological University. Kyrgyzstan

Keywords:

complete system, reduced system, optimal control, stabilization, method of characteristics.

Abstract

A simplified control algorithm for a linear multi-tempo system with lumped parameters is constructed. The algorithm is based on R. Bellman's dynamic programming method and the method of characteristics.

References

Козырев В.Г. Асимптотическое приближение закона терминального управления выходом систем с сингулярными возмущениями // XII Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2014), Москва, 16 – 19 июня 2014. – М.: Ин-т проблем управления РАН, 2014. С. 714 – 724.

Шаршеналиев Ж.Ш., Самохвалова Т.П., Сактанов У.А. Приближенные алгоритмы управления движением разнотемпового объекта / Материалы II Междунар. конфер. «Проблемы управления и информационных технологий», 25 – 26 сентября 2015 // Проблемы автоматики и управления. – 2015. № 1(28). С. 11 – 22.

Гюнтер Н.М. Интегрирование уравнений в частных производных первого порядка. – Л.-М.: ОНТИ, 1934.

Иманалиев М.И. Нелинейные интегро-дифференциальные уравнения с частными производными. – Бишкек: Илим, 1992. – 112 с.

Иманалиев М.И., Алексеенко С.Н. // Доклады АН СССР. 1992. Т. 323. №3. С. 410–414; 1992. Т. 325. №6. С. 111–115; 1993. Т. 329. №5. С. 543 – 546.

Иманалиев Т.М. Обоснование и развитие метода дополнительного аргумента для решения дифференциальных уравнений в частных производных. Автореферат дисс. на соискание ученой степени д.ф.-м.н. – Бишкек: Изд-во Турар, 2000. – 25 с.

Самохвалова Т.П. Приближенное решение уравнения Беллмана методом характеристик // Проблемы автоматики и управления. – 2016. № 2 (31). С. 51 – 56.

Самохвалова Т.П. Приближенное решение уравнения Беллмана / Материалы Международной научной конфер. «Механика твердых, жидких и газообразных сред», посвящ. 80-летию д.ф.-м.н., проф. Я.И. Рудаева, 2 – 3 декабря 2016 // Вестник КРСУ. – 2017. Т. 17. № 1. – С. 52 – 54.