ALGEBRAIC METHOD FOR STUDYING THE RABITY OF INTERVAL DYNAMIC SYSTEMS AND ITS APPLICATIONS TO ANALYSIS AND SYNTHESIS OF INTERVAL CONTROL SYSTEMS

Authors

Roman Omorovich Omorov nstitute of Theoretical and Applied Mathematics of the National Academy of Sciences of the Kyrgyz Republic

Keywords:

Robust stability, Theorem, system, control system, coefficient, interval matrix

Abstract

The paper considers one of the methods of the algebraic direction or the Kharitonov direction of the study of robustness and its applications to the analysis and synthesis of ISU.

References

Харитонов В.Л. Об асимптотической устойчивости положения равновесия семейства систем линейных дифференциальных уравнений // Дифференциальные уравнения. 1978. Т.14. № 11.

Джури Э.И. Робастность дискретных систем //А и Т. 1990. №5.

Поляк Б.Т., Цыпкин Я.З. Робастная устойчивость линейных систем// Итоги науки и техники. Сер. Техническая кибернетика. Т.32.М.: ВИНИТИ. 1991.

Дискуссия по проблеме робастности в системах управления // АиТ. 1992. №1.

Гусев Ю.М., Ефанов В.Н., Крымский В.Г. и др. Анализ и синтез линейных интервальных динамических систем (состояние проблемы). I.Анализ с использованием интервальных характеристических полиномов // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. 1991 №1.

Гусев Ю.М., Ефанов В.Н., Крымский В.Г. и др. Анализ и синтез линейных интервальных динамических систем (состояние проблемы). II. Анализ с использованием интервальных характеристических полиномов // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. 1991 №2.

Bialas S. A necessary and sufficient condition for stability of internal matrices // Int. J.Control 1983. V.37.№4.

Оморов Р.О. Робастность интервальных динамических систем. I.Робастность непрерывных линейных интервальных динамических систем//Теория и системы управления. 1995. №1.

Оморов Р.О. Робастность интервальных динамических систем. II.Робастность дискретных линейных интервальных динамических систем // Теория и системы управления. 1995. №3.

Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. – М.: Наука, 2002.

Никонов В.И., Щенников В.Н. Усточивоподобные свойства решений линейных интервальных динамических систем // А иТ, 1999, № 12. С. 49 -57.

Оморов Р.О. О дискретном аналоге теоремы Харитонова // Наука и новые технологии, 2002, №3. С. 5-10.

Шашихин В.Н. Робастная стабилизация линейных интервальных систем. // Прикладная математика и механика. Т.66.Вып.3, 2002, С. 402-409.

Пелевин А. Е. Робастная стабилизация линейного объекта при неопределенных параметрах модели // Изв.АН. Теория и системы управления. 2003, №1 С. 40-46.

Акунов Т.А., Ушаков А.В. Синтез систем гарантированной модальной стабильности// Изв. АН. Теория и системы управления. 2003, №4. С. 9 -16.

Несенчук А.А., Федорович С.М. Метод параметрического синтеза интервальных систем на основе корневых годографов полиномов Харитонова // А иТ, №7. 2008. С. 37-46.

Ушаков А.В., Оморов Р.О. Оценка потенциальной параметрической чувствительности желаемой динамической модели в задаче модального управления // Изв.вузов. Электромеханика, 1982. №7. С. 800-805