PARAMETRIC ROBUST OBJECT CONTROL IN THE PRESENCE OF UNCERTAIN EXTERNAL DISTURBANCES

Authors

T.T. Omorov
Kurmanalieva R.N. Institute of Automation and Information Technologies of the National Academy of Sciences of the Kyrgyz Republic, Bishkek
Dzholdoshev B. Institute of Automation and Information Technologies of the National Academy of Sciences of the Kyrgyz Republic
Dzhunushaliev U.V. Institute of Automation and Information Technologies of the National Academy of Sciences of the Kyrgyz Republic, Bishkek

Keywords:

admissible control quality, guaranteed dynamics, admissible subset, coordinate form, IEEE, fulfillment of inequalities, inequality, ratio

Abstract

the controlled object is described by a linear vector equation in deviations

References

Оморов Т. Т. Принцип гарантируемой динамики в теории систем управления. Кн.1. – Бишкек: Илим, 2001.–150с.

Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. – М.: Наука, 1988.

Черников С.Н. Линейные неравенства.– М.: Наука, 1968. – 488 с.

Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. – М.: Наука, 1977.

Поляк Б.Т., Назин С.А. Оценивание параметров в линейных многомерных системах с интервальной неопределённостью // Проблемы управления и информатики. 2006.,

– №1-2.

Цыпкин Я.З. Синтез робастно оптимальных систем управления объектами в условиях ограниченной неопределенности // А и Т. 1992. – №5. – С. 92-99.

Dorato P (editor). Robust control. NY. IEEE Press, 1987.

Ortega R., Tang Yu. Robustness of adaptive controllers - a Survey // Automatica. 1989. V. 25.

№ 5. P.651-677.