CONTROL OF DYNAMIC SYSTEMS AND SYSTEM MODELING

CONTROL ALGORITHM WITH PERIODIC CONTROL OF THE STATE OF THE OBJECT

Authors

Zhanybek Sharshenaliev Institute of Automation and Information Technologies of the National Academy of Sciences of the Kyrgyz Republic, Bishkek
T.P. Samokhvalova Institute of Automation and Information Technologies of the National Academy of Sciences of the Kyrgyz Republic
D.O. Makienko Institute of Automation and Information Technologies of the National Academy of Sciences of the Kyrgyz Republic

Keywords:

optimal control; stabilization; method of characteristics; jumps in the magnitude of the control.

Abstract

A simplified control algorithm for a lumped-parameter nonlinear system with imitation of errors at the moments of control is constructed. The algorithm is based on R. Bellman's dynamic programming method and the method of characteristics.

References

Гюнтер Н.М. Интегрирование уравнений в частных производных первого порядка. – Л.-М.: ОНТИ, 1934.

Иманалиев М.И. Нелинейные интегро-дифференциальные уравнения с частными производными. – Бишкек: Илим, 1992. – 112 с.

Иманалиев М.И., Алексеенко С.Н. // Доклады АН СССР. 1992. Т. 323. № 3. С. 410–414; 1992. Т. 325. № 6. С. 111–115; 1993. Т. 329. № 5. С. 543–546.

Самохвалова Т.П. Приближенное решение уравнения Беллмана / Материалы Международной научной конф. «Механика твердых, жидких и газообразных сред», посвящ. 80-летию д.ф.-м.н., проф. Я.И. Рудаева, 2–3 декабря 2016 // Вестник Кыргызско-Российского Славянского университета. – 2017. – Т. 17. № 1. – С. 52–54.

Шаршеналиев Ж.Ш., Самохвалова Т.П. Приближенные алгоритмы управления и стабилизации в системах с сосредоточенными и распределенными параметрами / Итоги науки. Том 2. Избранные труды Международного симпозиума по фундаментальным и прикладным проблемам науки. – М.: РАН, 2014. – С. 75–110.